Chương trình theo multiagentmanip.sf.net

Đây là một mô phỏng thao tác robot hai chiều cơ bản được viết bằng Java. Thao tác được mô hình hóa như một hệ thống đa tác nhân, nơi mỗi liên kết có thể được coi là một tác nhân.