Chương trình theo moast.sf.net

Khuôn khổ Mô phỏng và Công cụ Kiến trúc Mở Di động (MOAST) hỗ trợ phát triển robot tự hành. Nó bao gồm kiến trúc, mô-đun điều khiển, thông số kỹ thuật giao diện và bộ dữ liệu và được tích hợp đầy đủ với hệ thống mô phỏng USAR