Chương trình theo merp.sf.net

MERP là một mô-đun nền tảng robot chi phí thấp được thiết kế như một công cụ nghiên cứu hoặc để sử dụng cá nhân. Nó cho phép thử nghiệm thế giới thực của các thuật toán được phát triển trong mô phỏng để lập kế hoạch quỹ đạo,