Chương trình theo marsframework.com/

Khuôn khổ mô phỏng robot tự động di động hỗ trợ xây dựng các ứng dụng để mô phỏng robot di động tự trị, tương tác của nó với môi trường, hành vi và cả cảm biến, thiết bị truyền động và cơ chế vận động của nó.