Chương trình theo Lucio Borsato

Tiêu chí RouthTiêu chí ổn định Routh-Hurwitz là một phương pháp để thiết lập sự ổn định củamột đầu vào đơn, đầu ra đơn (SISO), hệ thống điều khiển bất biến thời gian tuyến tính (LTI).Một trong những thuật toán phổ biế