Chương trình theo lejos-osek.sf.net

nxtOSEK là một RTOS cho LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK bao gồm phần trình điều khiển I/O của LEJOS NXJ, TOPPERS / ATK1 RTOS và mã keo cho chúng. Bạn có thể viết đơn đăng ký NXT trong ANSI-C/C++. Kiểm tra trang web nxtOSEK: http