Chương trình theo legousb.sf.net

Một nỗ lực chung để cung cấp hỗ trợ cấp hệ thống cho Lego Mindstorms v2.0 USB IR Tower dưới Linux và có thể unixes khác; trong các hình thức của một trình điều khiển hạt nhân Linux. Mắt cũng hướng tới các công cụ userspace (