Chương trình theo jr3pci-linux.sf.net

Mô-đun hạt nhân cảm biến lực/mô-men xoắn JR3 cho GNU/Linux. Hợp lệ cho hạt nhân 2.4 và 2.6. Người lái xe đã được phát triển tại Phòng thí nghiệm trí tuệ robot, Đại học Jaume I, Castelln (Tây Ban Nha). Nó hiện đang hỗ trợ thẻ