Chương trình theo heimdallr.sf.net

Heimdall là một khuôn khổ phản ứng tổng hợp cảm biến. Nó sử dụng một cách tiếp cận dựa trên thành phần để tạo ra một cảm biến hợp nhất middleware. Đây là thành phần cốt lõi, điều khiển sự tương tác giữa các thành phần được sử