Chương trình theo hart.sf.net

Hộp công cụ HART (Truy cập phần cứng trong thời gian thực) có thể được sử dụng để tạo ra các khối Scicos cho phần cứng có giao diện C/C++. Các khối có thể được sử dụng dưới Linux cho các tác vụ thời gian thực mềm và cứng (RTA