Chương trình theo geert.fannes.net/oerot

Mục đích chính là để phát triển một mô-đun trình điều khiển động cơ bước Linux để lái xe hai động cơ bước đơn cực bằng cách sử dụng cổng song song. Người lái xe này có nhiệm vụ cho phép một robot tự chế di chuyển xung quanh v