Chương trình theo gangsta.sf.net

Một lớp trừu tượng cho phép sử dụng các thư viện vật lý khác nhau thông qua một API nhất quán. Có thể trao đổi giữa các công cụ vật lý khác nhau mà không cần thay đổi mã. Giao diện được cung cấp để kết nối nó với khuôn khổ tr