Chương trình theo diyengineer.com/dbe/

Một cơ sở cho sự cân bằng robot giúp giảm bớt sự phát triển phần mềm của robot cân bằng với một động cơ cân bằng. DBE cũng sẽ mô phỏng vật lý tại địa phương trên một máy tính để bàn trong Open GL để kiểm tra các thuật toán câ