Chương trình theo d-collide.sf.net

Thư viện phát hiện va chạm thời gian thực cho các mô phỏng vật lý trong môi trường ảo. Bao gồm hỗ trợ cho các đối tượng tự va chạm khi cần thiết cho mô phỏng hàng dệt may và quần áo.