Chương trình theo cranks.sf.net

CRANKS là một ứng dụng Java sử dụng bộ công cụ Swing để cung cấp một môi trường tương tác cho hoạt hình và tổng hợp động học của các cơ chế bốn thanh được tạo ra thông qua một loạt các cấu trúc hình học.