Chương trình theo carmen.sf.net

CARMEN cung cấp phần mềm mô-đun để điều khiển và điều hướng robot di động bao gồm: điều khiển cơ sở và cảm biến, tránh chướng ngại vật, nội địa hóa, lập kế hoạch đường dẫn, theo dõi con người và lập bản đồ. Ngôn ngữ: C / Phụ