Chương trình theo canopennode.sf.net

CANopenNode là một ngăn xếp phần mềm mã nguồn mở được sử dụng để giao tiếp nối tiếp của nhiều thiết bị qua mạng CAN/CANopen. Nó hoạt động trên các vi điều khiển khác nhau, đáng tin cậy, đơn giản và mạnh mẽ và phù hợp cho tự đ