Chương trình theo apfw.sf.net

Khung công tác thiết bị là một khuôn khổ phần mềm hướng đối tượng được viết bằng C++ cho các ứng dụng nhúng. Nó thực hiện trừu tượng RT-OS, các cơ sở mô phỏng, khái niệm thiết bị và giao tiếp, mô hình thiết kế và hơn thế nữa.