Gửi phần mềm
  1. Nhà
  2. Linux
  3. Khác
  4. navlib

navlib 1.0.1

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 4.0/5 - ‎1 ‎Phiếu
Tải về

Navlib là một tập hợp các thuật toán được tạo ra để giải quyết vấn đề điều hướng cho các phương tiện không holonomic 2D. Nó bao gồm mã cho hình học tính toán, nhận dạng hệ thống, lập kế hoạch đường dẫn và kiểm soát. Được viết bằng C++ với phần mở rộng python.

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản navlib-1.0.1 đăng trên 2008-11-04
    Một số bản sửa lỗi và cập nhật
  • Phiên bản navlib-1.0.1 đăng trên 2008-11-04

Chi tiết chương trình

Các chương trình liên quan

  • CARLOS Miễn phí

    Dự án CARLOS bao gồm một khuôn khổ định hướng dịch vụ và một tập hợp cáccơ sở vật chất để hỗ trợ chú thích hợp tác của các đối tượng học tập,tích hợp trong quá trình tác giả.

  • CyNote Miễn phí

    Máy tính xách tay trong phòng thí nghiệm sử dụng hệ thống kiểm soát phiên bản và dập ngày-giờ độc lập (như công chứng), để đảm bảo trách nhiệm giải trình hồ sơ, kiểm toán và tuân thủ quy tắc của FDA 21 CFR 21 về hồ sơ điện tử

  • phonedog Miễn phí

    Đây là một ứng dụng phonedog không chính thức nó cho phép bạn xem có trang web Facebook vv

  • Kids Rhymes and Poems Vol 2 Miễn phí

    KIDS RHYMES VOL 2: Với một phản ứng áp đảo và đánh giá của người dùng đối với Kids Rhymes vol 1, đó là một cuộc gọi để cập nhật cho trẻ em của bạn với nhiều vần điệu hơn. Trẻ em vần điệu vol 2 với vần điệu mới được thêm vào.

  • sdf2xyz2sdf Miễn phí

    Một phần mềm mã nguồn mở để chuyển đổi các tập tin SDF thành các tập tin TINKER XYZ (và viceversa) với sự phân công tự động của các loại nguyên tử MMFF94, loại trái phiếu và phí

  • Math Tools Pro Dùng thử miễn phí

    Ứng dụng này bao gồm một máy tính phân số, một máy tính gốc vuông, một bộ giải phương trình bậc hai và một máy tính phần trăm Calculator.Fraction: Bạn có thể thêm, trừ, nhân và chia phân số. vuông gốc máy tính: bạn có thể tín

  • fsap: fish stock assessment for R Miễn phí

    fsap là một gói R thực hiện một số mô hình và quy trình được sử dụng trong Khoa học Thủy sản. Mục đích chính là để cho phép một nhà khoa học thủy sản hoặc sinh viên để làm một đánh giá cổ phiếu đầy đủ trong môi trường R.

  • boost_graph: Boost::Graph in Python Miễn phí

    boost_graph cố gắng bọc thư viện C++ Boost Graph trong Python, cung cấp các thuật toán đồ thị như Tìm kiếm đầu tiên rộng, DFS, Con đường ngắn nhất, Sắp xếp tôp ngoài. Dự án này đã chết (http://bayleshanks.com/pamv1)

  • The Binding of Isaac DATABASE Miễn phí

    ** Đây không phải là trò chơi **** Items từ & Wrath of the Lamb&mở rộng bao gồm. Một số mô tả là sai, chúng tôi sẽ sửa chữa nó sớm. ** Bạn có mệt mỏi của việc nhận được các mục và không có ý tưởng về những gì chúng đư

  • GNU Potato Caboose Miễn phí

    GNU Potato Caboose là một bộ các chương trình và kịch bản được thiết kế để thu thập dữ liệu chuyến đi (thông tin điểm đến / điểm đến) để hỗ trợ thử thách đi lại của Canada. Nó có thể dễ dàng thích nghi với các khu vực pháp lý