PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 5.0/5 - ‎1 ‎Phiếu

Về PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) là một tập hợp các thuật toán dành cho lập kế hoạch đường dẫn. Nó có các thuật toán phổ biến như PRM, RRT, Wavefront Planner, v.v. Việc thực hiện được thực hiện bằng ngôn ngữ C và mã đã được phát triển trong khoảng hai năm.