PAPAS: Path Planning Algorithm Suite
Giấy phép: Miễn phí Kích cỡ tệp: N/A
Xếp hạng người dùng: 5.0/5 - 1 Phiếu
Hãy chờ... Liên kết tải xuống của bạn đang được xác minh cho nội dung độc hại.
Bạn sẽ có thể tải xuống trong 5 giây.
Bạn sẽ có thể tải xuống trong 5 giây.
Về PAPAS: Path Planning Algorithm Suite
PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) là một tập hợp các thuật toán dành cho lập kế hoạch đường dẫn. Nó có các thuật toán phổ biến như PRM, RRT, Wavefront Planner, v.v. Việc thực hiện được thực hiện bằng ngôn ngữ C và mã đã được phát triển trong khoảng hai năm.