Arduino Robot Joystick

Giấy phép: Dùng thử miễn phí ‎Kích cỡ tệp: 495.62 KB
‎Xếp hạng người dùng: 0.0/5 - ‎0 ‎Phiếu

Ứng dụng này được dành riêng để được sử dụng làm giao diện cần điều khiển cho ứng dụng robot dựa trên Arduino (không giới hạn). Nó có thể được kết nối với phần cứng bằng cách sử dụng các mô-đun giao tiếp Bluetooth như HC-05, HC-06 hoặc Bluetooth Bee. Đầu ra nối tiếp là trong công thức toán học thiết lập cho vi sai 2WD/4WD và omnidirectional (hoặc 3WD hoặc 4WD) cấu hình bánh xe robot với tiêu đề điều chỉnh (có thể truy cập thông qua Settings Menu). Tuy nhiên, bạn có thể đặt đầu ra là giá trị x và y thô thông qua menu "Chế độ đầu ra thô / công thức" và quay trở lại chế độ công thức một cách thuận tiện bằng cách sử dụng cùng một menu. Ngoài ra, bạn cũng có thể có được dạng độ lớn và góc thô của cần điều khiển dựa trên hướng và góc hiện tại của nó. Ứng dụng hiện được trang bị cửa sổ Serial Monitor để thuận tiện cho bạn. Không cần phải sử dụng Serial Monitor từ máy tính nữa (do đó không cần cáp USB). Có 6 nút trên tàu mà bạn có thể dễ dàng thiết lập các văn bản mà họ gửi thông qua đầu ra nối tiếp bằng cách sử dụng Menu Cài đặt. Chương trình Arduino thích hợp hoặc phác thảo cần phải được sử dụng để phân tích chuỗi nối tiếp được gửi bởi ứng dụng này mà bạn có thể dễ dàng xây dựng một mình. Bạn có thể liên hệ với tôi qua email nếu bạn cần mã Arduino mẫu. Bất kỳ vấn đề xin vui lòng không ngần ngại liên hệ với tôi qua email.

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản N/A đăng trên 2016-09-28
    * & Raw / Formula Output & menu được thêm vào, * & quot;(RAW X & Y)" hiển thị được thêm vào,* Giới thiệu về menu được thêm vào, * Những thay đổi nhỏ khác

Chi tiết chương trình