Chương trình theo simpleode.sf.net

SimpleODE - lib mô phỏng vật lý. Nó là dự án miễn phí dựa trên Open Dynamics Engine (ODE): động lực cơ thể cứng nhắc, mô phỏng thời gian thực, vải, chất lỏng (nước) 2D, tất cả các khớp ODE, xe, sinh vật chân ragdoll, đối tượn